磨高速鋼砂輪在進行磨削工作時會產生振動，而且會產生不同形式的振動，自由振動、強迫振動，自激振動是三種不同形式的振動，磨高速鋼砂輪片磨削三個不同的振動形式。

一、自由振動

　　 當系統受到沖擊力的作用,其相對平衡狀態被破壞,整個磨削系統將產生振動,如果這種沖擊力不是連續地作用在磨削系統上，系統的振動僅依靠其自身的彈性恢復力來維持，這種靠系統自身的彈性恢復力維持的振動就是自由振動。例如磨床周圍其他機械產生的沖擊力，磨床砂輪架快速進退或工作臺換向時引起的振動都屬于自由振動。自由振動的頻率等于振動系統的固有頻率，當有阻尼存在時,振動則逐漸衰減。

二、強迫振動

　　在外部激振力的持續作用下，系統被迫產生的振動屬于強迫振動。這種振動的特點是:要有一個周期變化的激振力的作用,振動與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關。如磨床電機的不平衡、砂輪的不平衡等因素所引起的振動。

三、自激振動

　　自激振動又叫做顫振，顫振是由系統自身產生的交變力所維持的振動。磨削過程中不斷波動的磨削力就是維持顫振的交變力。